《表2 下肢各部分质量和转动惯量》
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矩阵中详细参数由于篇幅原因就不再赘述了。将一个步态周期的实验测试关节角度值[8]以及质量、转动惯量带入式（2）可求得关节力矩，下肢的质量和转动惯量，如表2所示。
| 图表编号 | XD00163384700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.08 |
| 作者 | 王从浩、朱旭旭、刘本奇、胡小春 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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