《表1 下肢三关节运动形式和运动范围》

《表1 下肢三关节运动形式和运动范围》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《绳驱动仿人机器人下肢设计与仿真分析》


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由于人体行走的运动面主要为矢状面,只研究下肢关节在矢状面内的运动情况,各关节在矢状面的运动范围,如表1所示。