《表4 三关节段逆运动学求解数据》
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为了验证该方法的有效性，随机选取3个末端位姿并对其求逆解，求得的关节向量及所需时间如表4所示。
| 图表编号 | XD003047300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 刘闯、何俊培、赵智远、赵亮、贺帅 |
| 绘制单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
