《表2 各关节角限制数据：六轴机器人奇异点及运动学算法研究》
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通过蒙特卡洛方法[13]可以较为直观地显示出机器人的工作空间范围。蒙特卡洛法通过对关节角的随机取值来求得随机的末端位置（关节角限制范围如表2所示），当随机值达到一定数量后，便可求得大致的工作空间:
| 图表编号 | XD00101156100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 徐可欣、张方、蒋祺、陈卫中 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学、南京航空航天大学、南京航空航天大学、昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
