《表1 机器人运动学参数：六轴机器人奇异点及运动学算法研究》
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机器人各关节坐标系及参数如图1和表1所示。
| 图表编号 | XD00101156000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 徐可欣、张方、蒋祺、陈卫中 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学、南京航空航天大学、南京航空航天大学、昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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