《表1 预给定机器人运动学参数误差表》
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在Matlab仿真中，预先给定机器人运动学参数误差，如表1，利用本文轴线测量法与文[12]轴线测量法辨识机器人运动学参数，辨识结果如表2。
| 图表编号 | XD00145336300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.09.08 |
| 作者 | 苏成志、袁磊、吴文华 |
| 绘制单位 | 长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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