《表1 直线运行误差数据：水泥地面打磨机器人运动控制系统设计》

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《水泥地面打磨机器人运动控制系统设计》

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整个误差测试过程：第一步，通过按键发送指令到控制器，在程序中设置机器人的目标路程；第二步，按下按键，机器人按照设定的路程行走；第三步，通过卷尺对机器人实际运行的距离进行测量，当运行距离较小时，采用游标卡尺进行辅助测量；第四步，记录测试数据绘制表格；直线运行误差数据结果如表1所示。