《表1 直线运动误差统计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种三轮全向移动机器人的设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

mm

机器人的系统误差对于路径规划的精度有很大影响，因此在实验前先对机器人直线运动误差和旋转运动误差进行测量统计，统计结果见表1和表2。根据表1、2数据可计算出机器人直线运动1 m均值误差为15 mm，旋转90°机器人均值误差为1.78°。实际误差值会因轮子实际打滑情况与运转状态会有所不同。