《表4 轮廓误差:X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿》

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《X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿》


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由图10~图12及表4可知,X-Y两轴运动平台在跟踪大曲率复杂轨迹时,主动补偿结构下系统轮廓误差平均值、最大值、标准偏差较交叉耦合结构分别降低了15.5%,11.2%,6.5%,此结论与仿真结果一致。