《表3 耦合控制器参数：X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿》

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《X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿》

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轴间耦合补偿控制器利用输入信号与采集到的输出信号计算系统的轮廓误差与双轴补偿量。耦合控制器采用PD控制，结合BP神经网络的学习能力，根据误差的变化调整连接权值进行参数的优化选取，实现参数自整定。当耦合控制器参数如表3所示时控制效果达到最优，采集仿真数据，绘制轮廓误差波形如图5、图6所示。