《表3 实验基本参数：机器人末端打磨执行器设计与开发》

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《机器人末端打磨执行器设计与开发》

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本实验验证的是柔性打磨执行器的恒力补偿功能以及吸尘效果，模拟不同轮廓误差下打磨执行器是否能基于预设压力值打磨。恒力补偿效果最终以同一实验参数下不同轮廓处表面粗糙度为衡量指标，测量时同一轮廓附近测量三次取平均值。吸尘效果与人工打磨方式对比。实验基本参数，如表3所示。