《表4 实验数据：飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺》

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《飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺》

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任意选取表1和表4一共18组正交实验数据中的12组数据作为训练样本、3组作为验证样本和3组作为测试样本，并对训练样本进行归一化处理，训练后再对预测值进行反归一化。通过MATLAB神经网络工具箱，设置相应参数并进行训练，经过8次迭代后，均方误差达到训练目标0.01，即完成模型训练，如图5所示，验证样本的均方误差为0.015，可知该BP神经网络模型的训练效果较好，可以作为结构件内腔打磨工艺的预测模型。