《表2：对对接接实验结果：高精度LNG自动加液机器人被动柔顺结构设计》

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《高精度LNG自动加液机器人被动柔顺结构设计》

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由表2可以看出，十次对接实验全部成功，其中加气枪对接位置最大误差均值为0.257mm，回气枪对接位置最大误差均值为0.251mm，均达到设计要求。在对接期间，可以明显地看到在对接的时候会出现对接卡顿的现象，这时通过柔性部分的变形活动机器人的手臂，使得加气枪或回气枪成功插入。