《表1 柔性直角坐标机器人自动对接试验结果Tab.1 Autonomous Mating Experimental Results Based on Flexible Rectangular Robo
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《基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验》
在完成上述柔性直角坐标机器人自动对接试验系统的调试后，开展了系列连接器自动对接试验，通过改变箭体模拟装置的进退、横移、升降方向的运动参数，获得箭上接口不同的运动规律，验证采用柔性直角坐标机器人完成连接器自动对接的功能及性能，初步的试验结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0029824200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.10 |
| 作者 | 李泳峄、吴新跃、翟旺、白文龙、李道平 |
| 绘制单位 | 北京航天发射技术研究所、北京航天发射技术研究所、北京航天发射技术研究所、北京航天发射技术研究所、北京航天发射技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
