《表4 音符测试记录表：基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计》

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《基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计》

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演奏时，压弦的位置、拨弦的弦号等因素会影响发音，而音符发音是否准确，则直接影响着演奏效果。每个音符的频率是唯一确定的，通过测量发音的频率来验证演奏音符是否准确。测试设备：自动演奏系统样机、电脑（安装“串口调试助手”）、串口通讯转换器（DT-5019）、电吉他专用音箱、音频分析仪（Phonic PAA6）。测试条件：气源压力0.6MPa、室温、室内安静环境。测试结果，如表4所示。