《表1 基本动作测试表：唢呐演奏机器人机械结构设计》

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《唢呐演奏机器人机械结构设计》

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通过机械加工、3D打印、电路制作等加工制作技术手段，实现了前文所述的设计内容。通过对样机进行基本动作测试、音符测试和乐谱演奏测试的结果表明，本设计的样机功能和性能满足设计要求，可以完成吉他乐谱的自动演奏，详细测试内容如下文所述：自动演奏系统的基本动作分为按压孔位动作、仿生口腔鼓吹动作。分别对各基本动作进行了测试和记录。测试结果表明系统的按压和鼓吹环节精度非常高，正确率达到了100%，如表1所示。