《表2 电力巡线机器人机械结构模态固有频率》
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《基于有限元法的电力巡线机器人机械结构动态特性分析》
从图2可以看出，该机器人机械结构的前6阶模态振型表现如下：第1、5、6阶为结构绕Z轴的摆动振型，第2阶为结构绕Y轴的摆动振型，第3、4阶为结构绕X轴的摆动振型。
| 图表编号 | XD00121011000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 文广、苏睿、姚锟、吴学峰、惠重粒 |
| 绘制单位 | 成都工业学院智能制造学院、成都工业学院智能制造学院、成都工业学院智能制造学院、成都天可精创科技有限公司、成都天可精创科技有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
