《表2 测试者基本信息：上下肢康复机器人的结构与控制系统设计》

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《上下肢康复机器人的结构与控制系统设计》

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为了验证所设计的上下肢康复机器人机械结构和控制系统的可行性，招募了4名健康的测试者进行上机测试，测试者基本信息见表2。本实验已向上海交通大学生命伦理委员会申请了实验伦理审查件（编号为2018045）。测试前，测试者会被告知实验内容，并签订实验同意书。