《表1 线路损耗测试结果：适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

人体下肢髋关节和膝关节主要在矢状面内进行屈伸运动[20-21]。本研究设计的下肢康复机器人髋关节和膝关节也只在矢状面进行屈伸运动，即髋关节和膝关节各只有一个自由度。下肢康复机器人的髋关节和膝关节的运动范围和人体在矢状面内的屈伸活动度见表1[22-23]。