《表1 外骨骼模型参数：基于在线ZMP校正的下肢外骨骼上楼梯步态规划》
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为验证外骨骼步态的步态规划效果，根据5次B样条曲线模型，通过编译程序规划下肢运动的关节轨迹。在规划之前需要确定下肢外骨骼的模型参数，其外骨骼的模型参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00119751100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.15 |
| 作者 | 于振中、姚锦涛 |
| 绘制单位 | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室、江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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