《表1 刚性与柔性下肢外骨骼系统对比》
如图4与表1所示,与传统刚性下肢外骨骼相比,柔性下肢外骨骼机器人拥有众多优点,如重量轻,且可将重量放置到人体腰部以降低肢体末端运动惯量;柔性大,易适应不同人群的解剖学差异以及穿戴者不同运动模态的生理关节变化;助力更自然,可提供与人体肌肉或肌腱平行的拉力,而非刚性下肢外骨骼的关节旋转扭矩;且在社交与心理层面,柔性下肢外骨骼机器人可穿戴在鞋与衣服内部,更加不易引人注意,从而减轻穿戴者的心理负担.因此,对于协助肢体仍残留部分运动功能的偏瘫患者、行动不便的老年人群,帮助其重获正常的肢体机动能力,柔性下肢外骨骼机器人不仅实际有效,也具有极高的理论研究价值.
图表编号 | XD00162868100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 赵新刚、谈晓伟、张弼 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |