《表2 部分代表性数据：基于SAE和LSTM的下肢外骨骼步态预测方法》

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《基于SAE和LSTM的下肢外骨骼步态预测方法》

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测试人员（6男4女，年龄分布在20岁到35岁之间）在室外平地平稳行走，采集数据并进行清洗，去掉异常数据，处理后获得20 900条样本数据。因为一个神经网络模型的最终目标是对未知数据提供判断，因此将数据按4∶1的比例分为训练集、验证集两个部分，通过验证集来评价神经网络模型在不同参数下的效果。表2为部分具有代表性的实验数据。