《表1 外骨骼模型惯性参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证动力学模型的准确性以及为后续外骨骼机器人驱动设计提供参考，模型必须完成至少一个周期的步态运动。模型参数根据文献[8- 9]共同设定，以保证设计的外骨骼机器人能够满足绝大多数人的要求。本文选取身高180cm、质量70kg的人体作为参考，具体参数如表1所示。