《表1 人体模型参数：下肢外骨骼人机互连装置对关节内力的影响》
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以身高为1.74m，体重为66kg的人体特征参数为例，如表1所示。取μ=0.4[16]，Fc=10N。
| 图表编号 | XD0072426800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.01 |
| 作者 | 李银波、汤子汉、季林红、蒙奎霖、李质斌、关鑫宇 |
| 绘制单位 | 清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室、清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室、清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室、清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室、清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室、清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室 |
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