《表1 爬行试验测量数据》

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《爬行器驱动轮正压过程分析》


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通过水平井爬行器在5.5寸套管井中的爬行试验[27],获得了切向力和法向力的测量数据如表1所示。将测量数据的平均值代入理论模型,可以计算出理论压痕形状。