《表5 上下楼梯实验结果：面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》

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《面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》

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为验证本文设计的无动力外骨骼在上下楼梯过程中具有明显的助力效果，本文进行了上下楼梯测试。测试场地为公司设备测试实验室外的标准楼梯间，楼梯高度为20 cm，宽度为30 cm，共18阶。选取身高1.5～1.9 m的不同实验人员共10人，进行测试，从楼梯顶端走到楼梯底端，再从底端走到楼梯顶端，为一次实验。图18所示为上下楼梯实验，实验结果如表5所示。