《表3 无动力外骨骼穿戴实验结果（脑中风4期患者）》

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《基于被动行走原理的无动力外骨骼结构设计》

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实验2：外骨骼的用户为患有脑中风4期导致行走障碍的患者，实验地点为沈阳盛京康复中心第一康复训练室，实验患者数量10人。实验时，患者穿戴无动力外骨骼沿固定的康复训练行走场地匀速行走。实验结果如表3所示。穿戴效果如图22(b）所示。