《表2 关节运动角度：面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》
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根据人体结构相关研究可知，人体髋关节、膝关节、踝关节分别拥有3自由度、1自由度、3自由度，各关节运动角度如表2所示[18-20]。
| 图表编号 | XD00189542600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.10 |
| 作者 | 李刚、宋振东、邹风山、孙乾城、李加平 |
| 绘制单位 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院、深圳职业技术学院机电工程学院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
