《表3 关节扭矩测试结果：面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》
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N·m
关节同一方向定位孔分为5挡，均布在关节外壳周向，腿部侧杆到关节中心距离为0.38 m，测试结果表3所示。
| 图表编号 | XD00189542900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.10 |
| 作者 | 李刚、宋振东、邹风山、孙乾城、李加平 |
| 绘制单位 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院、深圳职业技术学院机电工程学院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
