《表6 临床行走实验结果：面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》

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《面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》

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由于无动力外骨骼服务人群是半失能老人，因此本文进行了平地行走临床测试。测试地点为沈阳盛京康复中心第一康复训练室，用户为患有脑中风4期（轻度中风，可独立站立、行走，但行走需有人搀扶）导致下肢行走障碍的老人，选取身高1.5～1.8 m的患者16人。如图19所示，为平地行走临床测试，实验结果如表6所示。