《表4 连续行走实验结果：面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》

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《面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计》

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为验证本文设计的无动力外骨骼在平地行走过程中的助力效果及柔性绑带的舒适性，本文进行了连续行走测试。选取身高1.5～1.9 m的实验人员10人，分别穿戴无动力外骨骼进行连续平地行走。实验场地为公司设备测试实验室内长10 m、宽2 m的平直防滑地面。实验时，用户穿戴外骨骼沿着指定路线连续行走50 m。图17所示为连续行走测试实验，实验结果如表4所示。