《表2 各关节约束点角度：SCARA机器人运动学和动力学仿真》
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设置5个SCARA机器人作业时的关键路径点，将其看成是路径插值点，使用MATLAB机器人工具箱中的求逆解法算出前3个关节关键路径点的角度和位移值，如表2。
| 图表编号 | XD00198031600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.28 |
| 作者 | 刘炀、杨乐 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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