《表3 各关节角度插值点》
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已知机器人末端的空间位置插值点，求解运动学逆解，得到关节空间角度插值点。各关节角度插值点如表3所示。
| 图表编号 | XD00134826200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.20 |
| 作者 | 洪振宇、赵冲、张志旭、张聪、彭松伟 |
| 绘制单位 | 中国民航大学航空工程学院、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学基础实验中心、中国民航大学航空工程学院、中国民航大学航空工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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