《表2 关节空间的角度插值点》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
（°）
机器人运动过程需保证末端轨迹从初始点开始，依次经过上料点和下料点，再返回初始点待料，已知三点的关节空间坐标，对应角度值如表2所示。
| 图表编号 | XD00198555100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.10 |
| 作者 | 陆原超、周俊荣、雷焱焱、梁林海、刘德时、吕超超、王瑞超、李会军 |
| 绘制单位 | 五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、深圳市创世纪机械有限公司、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
