《表2 不同空间插值算法的空洞填补中误差对比》

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《一种机载LiDAR点云缺失数据的填补方法》

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试验数据裁切自图1，裁切区域的面积为450 m!300 m，数据内含有22 474个激光脚点。首先，基于二值数据空洞图（图3）检测数据空洞的存在；其次提取图3中的数据空洞的边界轮廓；然后将边界轮廓向外等距扩展获得该空洞的有效影响区域及其内点云（如图7所示）；最后，采用不同的空间插值算法，基于影响区域内点云填补数据空洞，并采用交叉验证的方法评价不同插值算法所得结果的精度，见表2。