《表3 不同空间插值算法对应的填补结果中误差》

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《一种机载LiDAR点云缺失数据的填补方法》

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试验数据如图5（b）所示。由于目标遮挡类的数据空洞的影响区域内必然包含部分高大目标点云，而基于影响区域内高大目标点云填补数据空洞必然造成较大误差。因此，可首先统计影响区域内点云的高程特性，若出现两个正态分布，则仅取影响区域内高程值小于谷底高程的点云填补数据空洞。基于不同的空间插值算法影响区域内的点云填补数据空洞，并采用交叉验证的方法进行精度评价，见表3。