《表2 实验中测试的关节部位、姿势关节动作、姿势角度变化范围》

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《建筑抹灰作业工人上肢姿势不舒适度评价模型》

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由于大部分人惯用右手进行作业，故以右手的抹灰作业姿势为例进行分析。选取人体右上肢的肩关节、肘关节和腕关节及5个姿势关节动作利用CATIA进行实验，结合现场调研，考虑抹灰负荷2 kg的前提下，确定各关节动作变化、姿势角度变化范围如表2所示，各关节动作姿势变化过程如图2所示。