《表1 云手时各关节点角度值变化范围 (x±s) (°)》

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《二十四式太极拳的运动学研究综述》

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太极拳运动时，各大关节、躯干之间存在协调运动。李翔[7]等利用动作捕捉系统对一位专业太极拳运动员的云手动作进行分析，结果发现，各大关节处于持续屈伸或者旋转状态，具体情况见表1。云手时头部、躯干部、肘部、肩部运动数据均呈高度相关性，头部与躯干的旋转角度间相关系数为0.993，左右肩关节相关系数绝对值为0.933，左右肘关节相关系数绝对值为0.828。因此，要更好地完成云手动作，头-躯干旋转与上肢关节屈曲必须相互协调、配合运动。该研究结果有利于初学者正确地掌握云手动作要领，也有利于手眼协调、本体感觉的康复训练。LIN-HWA WANG[8]等人设计了一项横断面研究，通过运动捕捉系统对9名经验丰富的太极拳练习者进行防范、回滚、按压和推动时髋关节、膝关节和踝关节之间的运动协调进行分析，以了解其动态姿势控制。结果发现，在进行太极拳练习时，髋关节、膝关节和踝关节之间的运动高度耦合。位于前面的下肢，髋关节屈曲-膝关节屈曲-踝关节背屈，存在于防范、回滚和按压阶段。然而，在推动阶段，髋关节角度几乎保持恒定，膝关节和踝关节运动存在耦合。位于后面的下肢，仅在髋关节和膝关节之间存在耦合运动。在太极拳的这些基本运动期间，两侧踝关节的运动不同（P<0.05）。同时研究还发现一些基本特征:前侧下肢的膝关节屈曲不会超过前足脚趾，并且双腿在整个运动周期期间保持屈曲，双下肢的髋关节和膝关节具有反向同步性。上述研究结果有助于改善太极拳教学设计，帮助初学者提高效率、安全运动。太极拳的下肢耦合运动对姿势控制有很大的贡献，且太极拳基本运动的前后位移较大，有利于改善下肢肌肉力量。研究者认为初学者和专业组之间的协调模式可能不同，并建议进一步研究。