《表2 液压缸参数及关节角度范围》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

基于该挖掘机的已知液压缸参数，根据运动学分析中液压缸长度与对应关节角度的映射关系，求得各关节角度的变化范围，如表2所列。根据各关节角度变量绘制出三节臂挖掘机铲斗齿尖在三维空间中的挖掘包络图，如图5所示。