《表2 关节角度参数:PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究》

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《PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究》


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初始静平衡状态下的各角度数据参考袋鼠稳定站立时的各角度参数,角度变化选取袋鼠腿落地和起跳两个过程的部分范围。具体参数见表2.