《表8 车身动态参数：PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究》

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《PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究》

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表8具体来说，在被-主动工作模式下的车身动位移与车身垂向加速度的波动区间分别下降47.3%和13.5%；当车速分别为16.67 m/s和25m/s通过D级路面时，车身垂向动位移均方根值下降16.3 mm、20.4 mm、；当车辆以16.67 m/s行驶在C、D级路面时，车身动位移均方根值相对路面激励均方根值分别为34.4%和13.7%；此外发现，当高速通过C级路面时，悬架两种工作模式下的车身动位移均方根值与车身加速度均方根值相同，说明在微小振动条件下相较于被动工作模式，被-主动工作模式对悬架的减振效果提升并不明显；然而，相同速度随着路面不平度的增加，悬架两种模式的位移传递率随着激励的增加而降低，最小为44.7%.而且处于较大负向激励时，悬架被动模式的位移传递率接近100%，表明悬架被动模式在较大负向激励下减振效果有一定的下降，被-主动模式下的悬架减振效果保持较好无明显下降；但在先同路面激励不同速度下，悬架两种模式垂向动位移的减振规律没有明显变化。然而车身垂向加速度幅值有均有所放大，最大幅值可达300%.同时在低速D级路面条件下两种模式的加速度范围几乎相同，而速度提升至高速时，明显被-主动模式下的车身垂向加速度变化比被动模式高20%左右，均方根值变化较小。表明被-主动模糊控制下的PAM出力较为频繁且应对高速大振动冲击减振效果明显，且可主动调节悬架动刚度以提高车辆行驶的稳定性。