《表1 悬架系统模型参数：基于机电相似性理论的车辆机电悬架动态性能研究》

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《基于机电相似性理论的车辆机电悬架动态性能研究》

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图1中，ms为簧载质量；mu为非簧载质量；k为悬架的支撑弹簧刚度，kt为轮胎的等效弹簧刚度，F为直线电机两端点的力；zr、zu和zs分别为路面不平度的垂向输入位移、非簧载质量的垂向位移和簧载质量的垂向位移；U为直线电机运动过程中产生的两端点电压；Le为电机的等效电感；Re为电机的等效电阻；C为电容器；L为电感器；R为电阻器。悬架系统中的模型参数如表1所示。