《表2 仿真主要参数：基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究》

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《基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究》

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仿真过程中的模型参数如表2。根据已建立的模型和算法，笔者选择B级路面，车速设定为20 m/s，在第2 s时刻方向盘转角由0°转到150°，并保持该角度不变。通过MATLAB/Simulink进行仿真对比分析，其仿真结果如图6。