《表3 结果比较：基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究》

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《基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究》

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由图6可知:经解耦控制后的整车悬架垂向位移、垂向加速度得到了抑制，同时整车横摆角超调量也大幅减小。基于数学模型，笔者分析了转向角对车身侧倾的影响，并加入相应的衰减项进行控制，车身侧倾角大幅衰减，得到了很好控制，说明该控制方法可行有效，如表3。