《表5 主要评价指标：车辆主动悬架协调控制技术研究》

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《车辆主动悬架协调控制技术研究》

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利用Adams/Simulink搭建的主动悬架仿真平台，如图5所示。对被动悬架和主动悬架车车身垂直振动加速度和侧倾角响应曲线进行对比分析。根据图6～图8和表4可以看出，提出的主动悬架协调控制，改善了汽车的舒适性和侧向稳定性。