《表1 模糊规则：基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究》

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《基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究》

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采用两个控制器分别对主动悬架位置和力进行控制，但是，主动悬架位置控制精度提高时，就会导致力的控制跟踪下降，为了提高控制系统的跟踪效果，在滑模控制面上增加模糊控制器，模糊控制规则如表1所示。在表1中，VB表示正大，B表示正中，Z表示零，L表示负中，VL表示负大。