《表4 K1模糊规则：车辆主动悬架协调控制技术研究》

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《车辆主动悬架协调控制技术研究》

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把垂向运动控制器输出的主动力U1和侧倾运动控制器输出的主动力U2作为协调控制器的输入变量，把垂向运动控制器输出和侧倾控制区输出划分为五个模糊区间：{很小小中大很大}。设计模糊控制器输出权重系数Kn。隶属函数选用三角形函数，描述方便，计算简单。模糊控制中关键问题是模糊规则，结合专家经验和大量的仿真实验确定了模糊规则，如表4所示。