《表1 模糊控制规则表：高空悬缆振动的主动控制研究》

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《高空悬缆振动的主动控制研究》

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前面在悬缆的物理模型分析时，可以看出悬缆的振动曲线类比于正弦曲线，将整个过程分为四部分：第一部分中，将该部分为三个阶段，在第一阶段，位移较小且逐渐变大，速度最大且逐渐变小，应施加反向中等的控制力；在第二阶段，位移中等且逐渐变大，速度中等逐渐变小，应施加反向最大控制力；第三阶段，位移最大，速度最小，应施加反向最大控制力。其他三部分同理。模糊控制规则表，如表1所示。