《表5 被动悬架参数表：基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制》

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《基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制》

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路面激励信号采用所采集的4种路面不平度时域信号。从车辆动力学的角度来看，车辆的舒适性与操纵稳定性是一对相互矛盾的指标[16]，因此应根据具体路面来为目标函数分配不同的加权系数。当路面较差时，应着重优化与车辆操纵稳定性相关的指标。当路面良好时，应着重优化与车辆舒适性相关的指标。用于参照的被动悬架参数如表5所示，不同路面类型下目标函数加权系数取值以及优化后的控制电流如表6所示。