《表2 3种仿真工况参数：考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究》

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《考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究》

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车辆实际行驶过程中，路面等级、行驶车速和悬架控制参数始终在发生变化。因此，出于实际考虑，需进行路面等级、行驶车速和控制参数对路面高程和等级分类估计精度的影响分析，主要设置3种仿真工况（参数见表2）：工况一是同一行驶路面下不同行驶车速（此时控制参数保持不变）；工况二是同一行驶路面下不同控制参数（此时行驶车速保持不变）；工况三是不同行驶路面下不同行驶车速与不同控制参数。